19世纪初，丹麦物理学家奥斯特发现了电磁效应 ， 自那今后,根据电磁效应就不断有新的电器产品产出 ， 比如说 电流表 、电压表, 电动机 也是一电磁效应为根底制作的。它能将电能转换为机械能，其作业原理是电流受磁场力的效果，使电动机滚动。电动机的开展通过了1. 直流电机阶段，2. 沟通电机阶段，3. 操控电机阶段，4. 特种电机阶段。下面，那么，通过这么多年的开展，现在电动机最重要的包含哪些类别呢?
按作业电源，电动机分为直流电动机和沟通电动机两类。沟通电动机分类较简略，分为单相电动机和 三相电 动机两类;直流电动机分类较杂乱，它可粗分为无刷直流电动机和有刷直流电动机两类，其次，有刷直流电动机又分为永磁直流电动机和电磁直流电动机两类。永磁直流电动机可分为铁氧体永磁直流电动机，稀土永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机三类;电磁直流电动机包含串励直流电动机，并励直流电动机和复励直流电动机三类。
按结构和作业原理，电动机分为直流电动机、异步电动机还有同步电动机。异步电动机又分为感应电动机和沟通换向器电动机：感应电动机分为单相异步电动机，三相异步电动机和罩极异步电动机三种;沟通换向器电动机分为单相串励电动机，交直流两用电动机，推斥电动机三种。同步电动机则分为永磁同步电动机，磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
按发动与工作方法，电动机分为 电容 发动式单相异步电动机、电容工作式单相异步电动机、电容起动工作式单相异步电动机、分相式单相异步电动机。
按用处，电动机分为驱动电动机和操控用电动机。其间驱动电动机又分为电动工具用电动机、家用电动机和通用小型机械设备用电动机;操控用电动机分为步进电动机和伺服电动机。
按工作速度，电动机分为低俗电动机、高速电动机、恒速电动机和调速电动机。其间低俗电动机又分为 齿轮 减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机、爪极同步电动机;调速电动机分为有极恒速电动机、无极恒速电动机、有极变速电动机、无极变速电动机、电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机以及 开关 磁阻调速电动机。
